蒸皮皮虾10分钟内。
皮皮虾的个头不大，壳也不是很厚实，算是比较容易熟的，一般只要上汽了后开始算10分钟左右皮皮虾就能蒸熟。皮皮虾熟了之后其虾身就会变红，等虾身全部变红了就代表已经熟了，随即可以关火拿出食用了，这也是判断皮皮虾熟没熟的方法之一。