使用豆浆机制作花生奶的方法如下：

花生浸泡。将花生浸泡6小时以上，剥去花生皮，留下干净的果仁。

炒制花生。将花生放入锅中，小火炒至出香味，冷却后去掉花生衣。

加入牛奶。准备牛奶，将炒好的花生和牛奶一起倒入豆浆机。

加水。根据豆浆机的要求，加入适量的水。

启动豆浆机。选择相应的豆浆或米糊功能，启动豆浆机。

过滤。完成后，可以将花生奶过滤，以获得更细腻的口感。

调味。根据个人口味，可以加入白糖或蜂蜜调味。

需要注意的是，不同的豆浆机可能有不同的操作方式，请根据您的豆浆机说明书进行调整。